Embodied AI · Physics Simulation · 3D Assets

Hello, I'm 王淑怡

物理仿真三维资产 · 具身智能 · AI应用领域专家

专注于计算机图形学、物理仿真、具身智能与AI应用的交叉领域,
致力于推动 Sim-to-Real 技术发展,打造高质量三维数字资产。

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方块消消乐

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吃掉彩色方块来得分,撞墙则游戏结束!

核心能力

Core Competencies

具身智能仿真资产

丰富的仿真资产经验与知识储备,强大的学习能力与问题解决能力,构建系统化的知识库与问题解决记录体系。

  • 知识库体系
  • 问题解决记录
  • 学习能力

数据·工具·流程规范

完善的工具应用清单,标准化的输入输出流程规范,丰富的项目实践经验积累。

  • 工具链管理
  • 流程标准化
  • 项目经验

AI 应用能力

熟练运用AI进行问题分析、编码实现与动手实践,将AI能力融入三维资产创作全流程。

  • AI 编程
  • 智能问答
  • 动手实践

知识库

Knowledge Base · 云端IMA + 本地Obsidian

AI / 人工智能

大语言模型、深度学习、强化学习、生成式AI

计算机图形学

渲染管线、光线追踪、几何处理、着色器编程

GPU 编程

CUDA、Vulkan、Compute Shader、并行计算

线性数学

矩阵运算、向量空间、变换矩阵、数值分析

具身智能

Embodied AI、机器人学、感知-行动循环

Unreal Engine

UE5、蓝图系统、Nanite、Lumen、Chaos物理

物理仿真

刚体动力学、柔体仿真、流体模拟、碰撞检测

Sim-to-Real

域随机化、迁移学习、数字孪生、虚实融合

编程

C++、Python、GLSL/HLSL、计算几何

3D 建模

Blender、Maya、PBR材质、程序化生成

渲染引擎

实时渲染、离线渲染、光照模型、后处理

信息聚合

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聚焦物理仿真三维资产 · 具身智能 · AI 方向

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工业场景三维模型自动生成技术路线

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项目记录

场景 · 问题 · 解决思路 · 项目记录

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gltfs.com 模型分类发布

100万+三维资产分类发布平台,深入研究模型资产的组织、分类与检索方法,对大规模三维资产库的建设形成系统性认知与思考。

glTF 资产管理 100W+资产
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02

武汉理工大学 · 特变电工项目

面向电力设备的三维仿真与数字孪生系统,实现设备运行状态的可视化监控与仿真分析。

数字孪生 电力设备 仿真
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03

芬意美 Sim 物理仿真项目

高精度物理仿真系统开发,涵盖刚体动力学、碰撞检测与柔体形变模拟等核心技术。

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04

中集新能 · 数字孪生工厂

面向制造业的数字孪生工厂解决方案,实现产线布局优化、设备监控与生产流程仿真。

数字孪生 工厂 制造业
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05

新特能源 VR 项目

基于VR技术的能源行业沉浸式培训与展示系统,提供交互式三维场景体验。

VR 能源 培训
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06

大连船厂项目

船舶制造领域的三维可视化与仿真应用,支持大型船舶的装配流程仿真与验证。

船舶 仿真 装配
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07

江西纽拓普项目

工业自动化领域的三维仿真与数字孪生应用,助力智能制造转型升级。

工业自动化 智能制造 仿真
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资产库

主流机器人 · 场景库 · 机器人动画制作

主流机器人模型

收录主流机器人三维模型资产,包含精确的几何结构、PBR材质与骨骼绑定。

  • Unitree 宇树机器人系列
  • Agility Robotics Digit
  • Boston Dynamics Spot/Atlas
  • 智元机器人系列

场景库

丰富的仿真场景资产:工业产线、仓库环境、户外地形、家庭场景等多种应用场景。

  • 工业制造场景
  • 仓储物流场景
  • 户外复杂地形
  • 室内家居环境

机器人动画

专业机器人动画制作:行走循环、抓取动作、交互行为等标准化动画资产。

  • 步态动画(行走/跑步)
  • 操作动画(抓取/放置)
  • 交互动画(人机协作)
  • 特殊动作(跳跃/攀爬)

视频作品

案例展示 · AI创意短片

作品案例集

项目成果综合展示,涵盖物理仿真、数字孪生、VR应用等核心作品。

综合集锦

AI短片 · 人与机器人的故事

一部关于自己与机器人的科幻故事短片,时长约3分钟,结尾留有悬疑。

约3分钟